01 / AI NATIVE
从 Python 友好，到自然语言原生
保留开发者熟悉的 Python 工作流，同时让用户直接描述目标。AI 自动完成场景、资产、材料、任务、奖励、传感器、训练与评估的系统级编排。
AI-Native Physical Intelligence Engine
让 AI 在
真实物理世界
中学会行动
NeuxMind Continuum 是面向 Physical AI 时代的下一代机器人仿真训练引擎。全面覆盖 Genesis 的高性能并行、多物理、可微分与机器人训练能力，并以 AI 原生创作、TRON 级视觉体验和跨芯片开放架构，把仿真从专家工具变成智能体理解世界、训练行动与持续进化的基础设施。
Massively Parallel SimulationDifferentiable PhysicsRigid · Soft · Fluid · GranularAI World CompilerGeometry-Anchored Neural RenderingSPIR-V · Vulkan
Massively Parallel SimulationDifferentiable PhysicsRigid · Soft · Fluid · GranularAI World CompilerGeometry-Anchored Neural RenderingSPIR-V · Vulkan
Beyond Genesis
覆盖同类平台能力，
覆盖同类平台能力，
把边界再向前推一步
Continuum 延续 Genesis 对高性能物理仿真的极致追求，同时回答一个更重要的问题：当仿真真正成为 AI 的原生环境，它应该如何被创建、理解、运行、训练与进化？
Genesis 让高性能通用机器人仿真成为可能。Continuum 让 AI 自己构建世界、理解任务、组织训练，并把每一次交互变成下一次进化的数据。
Genesis 标杆能力
全面覆盖
全面覆盖
GPU 大规模并行
刚体与多物理
原生可微分
机器人与传感器
Python 开发体验
02 / VISUAL
从实时可视化，到电影级真实感
以 NVIDIA TRON 所代表的神经渲染方向为视觉标杆，用权威几何、物理 G-buffer 与单步神经渲染兼得自由视角、空间一致性与照片级质感。
03 / COMPUTE
从单一生态，到跨芯片开放计算
自研编译器将统一物理表达编译至 SPIR-V / Vulkan，面向 NVIDIA、AMD、Intel、Apple 与国产 GPU，解除 CUDA 单一生态依赖。
04 / FLYWHEEL
从仿真工具，到智能进化闭环
每一次状态、动作、传感器观测、视频与任务结果都沉淀为可学习 Episode，持续驱动策略、场景与动作条件世界模型共同进化。
Born for Intelligence
AI 不是外挂。
AI 不是外挂。
AI 就是引擎的入口。
一句自然语言，从意图直接抵达一个可运行、可交互、可训练、可复现的物理世界。Continuum 把复杂的仿真工程压缩成一条面向目标的智能工作流。
01
描述目标
“构建一个机械臂分拣易碎物品的训练场。”
02
生成世界
AI 编译场景、资产、材料、碰撞、光照与语义。
03
定义任务
自动组织目标、奖励、约束、课程与随机化策略。
04
并行训练
在大规模物理环境中训练、验证与迭代策略。
05
持续进化
AI 发现失败、复现实验、调整任务并生成下一轮训练。
说出你想让机器人学会的事。
剩下的，交给 Continuum。
Physical Truth
一个世界。
一个世界。
一种物理真值。
机器人不会只遇见理想刚体。它会踩过砂砾、抓住柔软物体、推开液体、接触布料，并在复杂碰撞与摩擦中做出决策。Continuum 以统一状态与多求解器架构，重建真实世界的连续性。
P / 01
刚体、关节与高精度接触
面向机械臂、轮式、足式与人形机器人，覆盖关节约束、碰撞、摩擦、驱动与复杂接触。
P / 02
软体、布料、颗粒与流体
MPM、FEM、VBD、IPC、SPH / FLIP 等求解能力在统一接口下协同，让材料行为不再是彼此割裂的特效。
P / 03
原生可微分物理
在编译器 IR 层构建自动微分，让系统辨识、控制优化、参数学习与强化学习贯穿同一条计算链。
P / 04
大规模并行训练
以数据导向的 GPU 计算架构并行推进大量环境，为策略搜索、长尾覆盖和大规模合成数据提供吞吐基础。
P / 05
传感器与可验证真值
RGB、深度、语义、实例、法线、光流与机器人状态共享同一世界坐标和时间轴，为感知与控制提供一致数据。
TRON-Class Experience
看得见物理，
看得见物理，
也看得见真实。
训练需要真值，感知需要真实。Continuum 让几何、光照、材质、传感器与神经外观共享同一权威世界，在动态交互中保持轮廓、视差、遮挡、反射与时间一致性。
几何锚定的神经渲染，
让照片级画质真正可交互。
Vulkan PBR 提供稳定、确定的物理底图；权威三维几何与 G-buffer 锁定空间关系；神经外观重建复杂材质、间接光、玻璃、反射与微表面。视觉更接近真实，世界仍然可以自由移动、碰撞、编辑和训练。
Open Compute Fabric
不被芯片定义。
不被芯片定义。
让每一种算力都成为生产力。
Continuum 以自有 DSL、统一 IR、自动微分与代码生成管线，将物理计算编译到开放的 SPIR-V / Vulkan 标准。上层世界与训练逻辑保持一致，底层针对不同芯片独立优化。
从开发者的 Mac，到 NVIDIA、AMD、Intel GPU，再到国产加速芯片与大规模集群，同一个世界、同一套任务、同一份物理真值，可以在更广阔的计算版图上流动。
CONTINUUM
IR
NVIDIA
AMD
INTEL
APPLE
DOMESTIC GPU
CPU / CLUSTER
IR
One Engine, Many Worlds
从一台机器人，
从一台机器人，
走向千万种真实任务。
同一套世界表达、物理内核、AI 编排和训练数据闭环，贯穿设计、训练、验证、合成数据与规模化部署。
具身机器人训练
为人形、四足、轮式与复合机器人构建导航、操作、协作和安全任务，让策略在部署前经历更广阔的世界。
工业与仓储
快速复现产线、仓储、物流和人机协作环境，覆盖异常工况与低频高风险场景。
合成数据与世界模型
生成带物理状态、动作语义、传感器真值与成败标签的高价值 Episode，驱动感知、策略和世界模型学习。
数字孪生与 Sim2Real
把真实资产、任务和传感器引入可验证数字世界，通过参数辨识、随机化与回放缩短从仿真到现实的距离。
The World Is the Model
世界，是 AI 最终的训练场。
Continuum 不只模拟下一秒会发生什么。它让智能体理解为什么发生、如何改变结果，并在无数次真实约束下的行动中，形成面对现实世界的能力。
进入 Continuum